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El contenido de este blog está relacionado directamente con el Proyecto Fin de Carrera que debo realizar para completar mi Ingeniería Técnica de Telecomunicación en Sonido e Imagen.
El proyecto consiste en crear una pizarra virtual controlada por una webcam haciendo uso del framework Robocomp, añadiendo así un componente a los ya disponibles.
Para obtener más precisión y funcionalidad, el componente usará una Kinect (cámara + sensor de distancia). También profundizo en la calibración de este dispositivo.
La idea es que una vez terminado mi proyecto fin de carrera todo el software generado pueda ser reutilizado, un ejemplo sería poder ordenar al robot ponerse en “función pizarra” y de este modo puedas crear anotaciones con gestos simples.
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