Se trata de un concurso para jóvenes con ideas innovadoras que se puedan extender a la creación de una empresa con base tecnológica. Hay premios a distintos niveles, formación orientada a desarrollo empresarial de 7 meses de duración, un viaje a Silicon Valley y un premio económico para los tres primeros.

La primera fase del concurso se trata de una inscripción online hablando de tu idea y de tí, en esa inscripción puedes incluir un vídeo, enlace a tu blog, etc. Esta fase la pasan los preseleccionados (este año en Cáceres han sido unos 30).

La siguiente fase consiste en una entrevista, donde los 20 mejores de cada sede (hay varias sedes por distintas ciudades de España) ganan el curso de formación.

De los 20 de cada sede, al finalizar el programa formativo, uno ganará el viaje a Silicon Valley. Y los tres mejores en el ámbito nacional ganarán 30000, 20000 y 10000 € para el primero, segundo y tercero respectivamente.

Como ya comenté, nada más regresar de mi estancia Erasmus Prácticas en Coimbra presenté el PFC y me matriculé del Máster TIC en Ingeniería de Telecomunicación. Tan sólo un par de semanas después, Robolab me contrataba para los meses de Noviembre y Diciembre.

Desde mi partida a Coimbra en el mes de Julio, RoboComp ha evolucionado sustancialmente, principalmente al uso del concepto DSL que divide cada parte importante de un componente (CMakeLists, worker, interface…) en una versión generic y otra versión specific.

La versión generic se trata de todo el código común y se escribe automáticamente desde un plugin para Eclipse, en cambio las partes specific son las que se deben modificar para cada componente de forma específica. Este sistema ahorra tiempo, crea un código más ordenado en la parte genérica de los componentes al ser un código que se genera de forma automática, la parte genérica es menos pesada porque se ha sacado la mayoría del código común para todos los componentes, ect. Si bien no funciona lo suficientemente bien que se desea, es un paso importante, y se sigue trabajando para mejorarlo.

También se han ido mejorando todos los robots: Muecas ahora tiene boca y cejas, URSUS está en una etapa mucho más avanzada, SMAR también ha ido avanzando y se le ha añadido una estructura superior, y han surgido varios componentes nuevos.

Por mi parte en estos días de trabajo me he dedicado a crear y mejorar un reproductor de sesiones de rehabilitación. URSUS ahora puede grabar un archivo con los valores de los ángulos de las articulaciones del paciente. Mi componente reproduce esos archivos. En el siguiente vídeo se puede ver el reproductor en funcionamiento:

En esta ocasión quiero hablaros acerca de una empresa que se dedica a llevar la Visión por Computador y la Realidad Aumentada a los teléfonos móviles, Elipse AD. Cuenta con un fuerte apoyo financiero de origen israelí, contratos con grandes entidades como COFARES o Toyota, y desarrollan su propio SDK para aplicaciones que hagan uso de Realidad Aumentada.

En unos días  mis compañeros en RoboLab, Pablo Manzano y Alejando Hidalgo, emprenden una marcha hacia Toledo para fomar parte de la plantilla de esta empresa. Desde aquí les deseo toda la suerte del mundo en este nuevo rumbo profesional, y esta entrada está dedicada a ellos: por su amistad, su trabajo bien hecho, y esas lecciones que me han dado sobre punteros, memoria y programación en general.

Si tienes algún tipo de experiencia en este incipiente sector y buscas trabajo entonces estás de suerte, aún están formando el equipo pero date prisa en contactar con ellos.

En realidad no será la última, pero sin duda cierra un periodo de unos ocho meses de esfuerzo, aprendizaje e ilusión empleados en el desarrollo de mi Proyecto Fin de Carrera.

Finalmente desarrollé dos aplicaciones para cumplir con los objetivos: Camimic (una pizarra virtual) y ARMole (un juego de realidad aumentada para ejercicios de rehabilitación). Además realicé una estancia de tres meses en el Instituto de Sistemas y Robótica de la Universidad de Coimbra donde aprendí muchas cosas sobre las que escribiré en futuras entradas.

En los siguientes vídeos muestro el acto de la defensa del PFC:

Al final me puse más nervioso de lo que me hubiera gustado, y cometí bastantes fallos por no aplicar las técnicas básicas de hablar en público.

Con los siguientes enlaces cualquiera puede acceder a la memoria y a la presentación de la defensa, ambos en PDF. También estarán disponibles en mi carpeta pública en Box.net.

Presentación de Proyecto Fin de Carrera

Memoria Proyecto Fin de Carrera

La semana pasada en clase de Protocolos el profesor comentó que usaría dicho material para dar su lecciones, y esto me llevó a investigar un poquito más sobre el OCW.

Desde la propia Wikipedia descubrimos que el OCW es un consorcio al que cada vez se unen más universidades y centros de formación a los que este proyecto les sirve como una forma de darse a conocer.

Entre todos los OCW disponible he encontrado uno interesante que proporciona la Universidad de Zaragoza sobre Visión por Computador. Me he leído algún archivo, y si bien para mi gusto no tiene un formato o diseño muy formal, los contenidos me han parecido de lo más interesante.

Así que a los que les dé pereza el inglés no tienen excusa. =)

Vision por computador — OCW UNIZAR

Aquí os quiero comentar mis impresiones sobre este máster, explicar porqué lo estoy cursando y mostrar enlaces con información.

En primer lugar hay que destacar que este es un máster de carácter oficial, que está verificado por la ANECA (Agencia Nacional de Evaluación y Certificación Académica) y que sigue las directrices publicadas en el BOE del 20 de Febrero de 2009.

El máster comenzó a impartirse para el curso 2010/2011, y según la opinión que me ha llegado por parte de varios alumnos la organización en general fue bastante desastrosa. El máster se desarrolló a toda prisa y algunos aspectos no funcionaban como se tenía planeado.

Mi visión de momento (curso 2011/2012) es un poco diferente, es cierto que aún hay aspectos que se pueden mejorar y pulir, pero para estas semanas de curso, mi valoración global es positiva.

Lo que me resulta más interesante del máster es la distribución en 3 semestres:

• Semestre 1: Asignaturas comunes TIC.

Este semestre se plantean asignaturas comunes para los alumnos de los Másters en Ingeniería de Telecomunicación, Ingeniería Informática y Dirección TIC.

Estas cinco asignaturas se centran en las siguientes áreas: Hardware, Redes, Protocolos, Servicios y Proyectos. Se potencia la participación en clase y la colaboración entre los alumnos, buscando la mayor diversidad de respuestas cuando se plantean preguntas o problemas. Como es el semestre que estoy cursando en este momento, escribiré entradas sobre estas asignaturas, bien sintetizando conocimientos adquiridos, contando anécdotas de las clases, o reflexiones surgidas de los temas que se plantean.

• Semestre 2: Asignaturas específicas Telecomunicación.

• Semestre 3: Trabajo Fin de Máster y Prácticas Externas.

 Desde mi punto de vista este semestre es el peor planteado de todos, ya que en el programa se establecen las siguientes asignaturas: Diseño y planificación de sistemas de radio, Proyectos, Prácticas Externas 1, Prácticas Externas 2, Trabajo Fin de Máster.

• En primer lugar parece que los acuerdos que tiene la universidad con empresas no tiene capacidad suficiente como para acoger a los alumnos de las 75 plazas que oferta el máster, y mucho menos para 2 prácticas externas. Por supuesto, la mayoría de las posibilidades que tienen actualmente son fuera de Cáceres.
• Según se ha planteado este año las prácticas se desarrollarían en los meses de Noviembre y Diciembre, pero habría que volver a la universidad en el mes de Enero y Febrero para los exámenes, la defensa del Trabajo Fin de Máster, etc. Esto significa un problema bastante importante a la hora de mantener vivienda en Cáceres y en la ciudad donde se cursen las prácticas en empresa, además de limitar las posibilidades de una contratación por parte de la empresa donde se hayan realizado las prácticas.
• Parece que los profesores no tienen tiempo para poder tutorizar las prácticas en empresa y los proyectos fin de máster de todos los alumnos.
• Con apenas dos semanas antes de que comiencen las prácticas en empresas, aún hay alumnos que desconocen su empresa destino.

Con todo lo expuesto sólo espero que el planteamiento del tercer semestre mejora bastante para el año que viene, de momento yo voy cursando este primer año con mucha ilusión.

Si alguien tiene más interés en conocer acerca de este máster siempre puede escribir un comentario en el blog, aunque la información oficial la podéis encontrar en los siguientes enlaces:

Aula Virtual de la Universidad de Extremadura — Másters TIC

Comisión de Calidad de los Másters TIC

Másters TIC (Web Oficial)

Escuela Politécnica de Cáceres — Máster Universitario en Ingeniería de Telecomunicación

Primero he de justificar el parón de publicaciones durante los meses de verano, que a pesar de lo que podríais pensar no se debe a un periodo de vacaciones, sino a mi estancia en el Instituto de Sistemas y Robótica de la Universidad de Coimbra y a los preparativos finales para la defensa de mi PFC. Por lo tanto os debo varias entradas, pero quizás las más importantes sean explicar el trabajo desarrollado en el ISR, publicar la memoria con los vídeos demostrativos de la aplicación final, y la propia defensa del Proyecto Fin de Carrera.

Respecto a la nueva etapa del blog, quisiera señalar que será la evolución natural de mi progreso formativo y profesional en el ámbito de las telecomunicaciones, por lo que ya que he acabado la Ingeniería Técnica de Telecomunicación, hablaré sobre el Máster en Ingeniería de Telecomunicación que recientemente he comenzado a cursar en la Escuela Politécnica de Cáceres.

Por otro lado voy a participar en la VI Edición del Concurso Universitario de Software Libre, esta vez sin un PFC detrás, e intentando amoldarme mejor a los plazos del concurso. El proyecto que presento es ARMole, el componente de software al que me había referido con anterioridad como moleComp, que consiste en un juego de Realidad Aumentada con marcas donde el usuario mueve un martillo virtual para golpear a unos topos que aparecen y se ocultan aleatoriamente.

Antes de seguir, me gustaría abrir un paréntesis para explicar qué es moleComp:

moleComp es un componente integrado en el framework RoboComp desarrollado por RoboLab (laboratorio de robótica de la Escuela Politécnica de Cáceres — Universidad de Extremadura). Su propósito es ayudar a las personas con discapacidad física a realizar los ejercicios de rehabilitación de forma más amena, disfrazándolos de videojuego.

Para conseguir ese objetivo el componente requiere dos puntos de vista en cuanto a exigencias: por un lado desde el punto de vista del paciente moleComp pretende ser ameno, entrañable y divertido; en cambio desde la visión del médico moleComp debe ser flexible, fácil de configurar y versátil.

De forma más concreta, moleComp pretende llevar el típico juego de ferias Whack-a-mole a la realidad aumentada. El juego consiste en unos topos que se esconden en su madriguera y a los cuales el jugador debe golpearles con un martillo cuando salen. Al final de la entrada añado un vídeo del juego en la realidad, para el que no lo conozca.

Por último moleComp podría integrarse a corto plazo en el proyecto URSUS, uniéndose a una lista de juegos/ejercicios que comenzó con sevillaComp, y continuará con futuros PFC.

En el aspecto técnico, me gustaría hacer un resumen de cómo funciona a grandes rasgos moleComp, qué he mejorado los últimos días y qué espero mejorar:

En primer lugar, dentro de RoboComp, moleComp tiene dos proxies que le permiten comunicarse con cameraComp y con kinectComp para obtener la imagen de vídeo de alguna fuente, desde la interfaz del componente podemos cambiar de una fuente vídeo a otra instantáneamente sin necesidad de reiniciar el componente.

moleComp usa varias librerías para distintas funciones:

• OpenSceneGraph(OSG): Con esta librería creamos el árbol de figuras, cargamos los modelos 3D, programamos las animaciones, etc.
• ARToolKit: Con esta librería de Realidad Aumentada, podemos realizar el tracking de marcas de manera sencilla. En moleComp también usamos algunas funciones de esta librería para calcular las distancias entre las figuras 3D de OSG.
• OSGART: Es una librería muy sencilla, pero es necesaria para que podamos controlar las figuras geométricas de OSG con el tracking de ARToolKit. En RoboComp se trabaja para sustituir OSGART por una clase propia que haga lo mismo, de forma que no eliminamos una dependencia externa, y con más motivo cuando OSGART ha sido discontinuada.
• IPP: Se usan las primitivas de Intel para desarrollar algunas tareas de forma más eficiente.
• OpenAL: En estos días me estoy planteando usar esta librería de Audio para darle un toque de gracia a moleComp.

Dicha versión parece que como las anteriores, mantiene la compatibilidad hacia atrás conla mayoría de las funciones, pero introduce algunos cambios en otras. Pero en principio no habrá mucho problema dada la aceptación que tienen las nuevas versiones de esta potente librería de computación gráfica, en una semana sólo se ha descargado 50 veces, y la mayoría de esas descargas son la versión de Windows.

Yo por mi parte no perderé el tiempo en actualizar todo mi código a esta nueva versión, pero sí que la tendré en cuenta para futuros proyectos.

Podéis descargarla en el siguiente enlace: http://sourceforge.net/projects/opencvlibrary/files/opencv-unix/2.3/