Proyecto Fin de Carrera

Robótica, software y telecomunicaciones.

Mi componente de RoboComp

Hace unos días grabé un vídeo usando mi componente tras solucionar el refresco de la imagen al cambiar de fuente. Los principales problemas llegaban por la imagen de infrarrojos que al ser de distinto tipo (Blanco y Negro) y de distinto tamaño (8 píxeles más alta).

El problema ahora son los FPS (frames por segundo) que son demasiado bajos al pedir constantemente a la Kinect la imagen de infrarrojos y la RGB. Toca solucionarlo.

 

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8 abril 2011 Posted by | all | , | 1 comentario

   

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