Proyecto Fin de Carrera

Robótica, software y telecomunicaciones.

WAVI Xtion — La Kinect de ASUS

Como cabía esperar, ya ha aparecido un nuevo dispositivo similar a la Kinect de Microsoft, en este caso de la mano de ASUS.

Y si bien la Kinect aparecía como un accesorio de la videoconsola XBOX360, la WAVI Xtion surge como accesorio para los televisores de ASUS. En realidad tanto Kinect como WAVI Xtion llevan chip de PrimeSense.

Por tanto la Kinect se plantea como un “mando” para la XBOX360 y la WAVI Xtion es un elemento clave para los televisores de ASUS que pretenden volverse más interactivos con su portal Xtion.

Realmente creo que ASUS ha elegido muy mal el nombre para su dispositivo porque por un lado está WAVI, por otro Xtion Portal y por otro lado la Xtion (que la comercializan como WAVI Xtion).

WAVI es un dispositivo de conexión inalámbrica de alta capacidad que utiliza el protocolo WHDI, el cual permite la transmisión inalámbrica de vídeo en Alta Definición, además de otros datos.

Xtion Portal es la interfaz que te permite conectar el televisor a ASUS@vibe a través del ordenador. ¿Pero qué es ASUS@vibe? Pues otra tienda de juegos y aplicaciones, del estilo que la APP Store de Apple, la Ovi Store de Nokia o el Android Market de Google. Está claro que aquí hay negocio, incluso Telefónica está montando la suya.

Además ASUS ha lanzado la plataforma de desarrollo para Xtion conocida como Xtion PRO Developer Kit, la cual es completamente compatible con OpenNI.

Por lo demás parece que Xtion lleva el mismo chip que la Kinect, el PS1080. Sin embargo tiene menos extras que la Kinect, como el cuello motor o el acelerómetro.

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16 abril 2011 Posted by | all | , , , , , , , | Deja un comentario

El Worker de Camimic

Estos días he estado trasteando con Doxygen y la verdad es que me gustaría aprender más, pues me parece una herramienta muy útil.

De momento he generado la información gracias a que RoboComp ya viene con Doxygen, y es tan sencillo como desplazarte a la carpeta de tu componente (…/micomponenteComp) y ejecutar el siguiente comando:

doxygen Doxyfile

Y de manera automática se nos creará una carpeta llamada doc con otra llamada html llena de los archivos necesarios.

Os dejo una imagen que he creado trasteando con Doxygen:

16 abril 2011 Posted by | all | , | 1 comentario

   

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