Proyecto Fin de Carrera

Robótica, software y telecomunicaciones.

Crear una marca para ARToolKit

ARToolKit es una serie de herramientas para trabajar con realidad aumentada, principalmente haciendo uso de marcas. Gracias a estas marcas una simple webcam puede montar un entorno 3D simplemente comparando la marca en una imagen con la marca patrón, con las deformaciones de la marca en la imagen, ARToolKit puede proporcionarnos la información de traslación y rotación de dicha marca en las coordenadas X, Y, Z.

Además soporta marcas múltiples de forma que con una marca formada por varias marcas es posible que ARToolKit la siga reconociendo aunque no pueda ver alguna de las marcas que componen la multimarca.

En la wiki de ARToolWorks nos explican cómo construir las marcas: http://www.artoolworks.com

En los siguientes enlaces tenemos un par de aplicaciones flash que nos permiten crear nuestras propias marcas y obtener los archivos PATT que ARToolKit necesita para identificarlas posteriormente:

http://flash.tarotaro.org/blog/2009/07/12/mgo2/

http://www.roarmot.co.nz/ar/

También os adjunto una marca tipo Hiro en pdf lista para imprimir, esta es una de las marcas más comunes:

pattHiro

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30 mayo 2011 - Posted by | all | , ,

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