Proyecto Fin de Carrera

Robótica, software y telecomunicaciones.

Instalar OSG en Ubuntu para usar en RoboComp

Gracias a un script en Python que tenemos en RoboComp, instalar OSG en Ubuntu es tan sencillo como ejecutar dicho script, que nos deja listo el sistema para comenzar a programar con OSG en Ubuntu, ya sea la versión de 32 bits o la de 64 bits. Además se ha probado para la versión 10.04 LTS y para la versión 10.10.

Nos desplazamos a la carpeta que contiene el script y lo ejecutamos:

cd robocomp/ThirdParty/
python osg2.8.3.py

Meter la contraseña de usuario cuando nos lo pida, y listo.

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23 junio 2011 - Posted by | all | , , ,

8 comentarios »

  1. HOLA, ALGUIEN MEPODRIA DECIR COMO INSTALAR OSG EN UBUNTU? CONCRETAMENTE USO LA VERSION 11.04 Y NO CONSIGO INSTALAR DICHA LIBRERIA YA QUE NECESITO ESTOS REQUERIMIENTOS PARA REALIZAR UN PROYECTO DE FIN DE CARRERA.

    GRACIAS DE ANTEMANO

    Comentario por ALVARO | 18 octubre 2011 | Responder

    • Hola Álvaro, ¿has probado a usar el script que menciono? De esa forma es muy sencillo, como mucho tendrás que cambiar la versión de Ubuntu en el script.
      Puedes consultarlo descargarlo del siguiente enlace:
      http://robocomp.svn.sourceforge.net/viewvc/robocomp/ThirdParty/

      Comentario por Leandro | 24 octubre 2011 | Responder

      • Hola Leandro, mil gracias por responder, me parece bastante útil el script, ya lo descargue. Pero tu que tienes experiencia en esto me podrías decir por favor en parte del script debo cambiar la versión de Ubuntu? y luego que debo hacer? soy nuevo en Linux y estoy un tanto perdido.

        Comentario por Alvaro | 25 octubre 2011

  2. Pues a ver, puede que seas nuevo en GNU/Linux, pero igual ya conocías python en Windows o Mac. Es un script que se ejecuta de forma sencilla, bien gráficamente o por terminal.
    Imagino que lo primero que tienes que hacer es darle permisos de ejecución, el tema de los permisos en máquinas tipo UNIX (GNU/Linux, Mac, etc.) es sencillo pero igual te cuesta un poquillo acostumbrarte, puedes buscar en los foros de Ubuntu para saber más.
    De forma rápida, tendrías que hacer click con el botón derecho del ratón sobre el script, luego a propiedades, te saldrá una ventana, buscas la pestaña permisos, los pones todos a lectura, escritura, y marcas el de ejecución, te pedirá tu contraseña de usuario y listo.
    Ahora le puedes hacer un doble-click, te vendrá una ventana que te preguntará qué deseas hacer: ejecutar, mostrar, etc.
    Para probar si te funciona, le das a ejecutar, en caso de que no te funcione le das a mostrar para que puedas editarlo.
    Sobre los cambios que tienes que hacer por ahora no te puedo ayudar, puede que ni tengas que hacerlos porque el autor del script (creo que es Luis J. Manso) lo suele actualizar, pero yo no lo he probado. Quizás me toque hacerlo en unos días, y escribiré una entrada de cómo se hace en el blog, pero entonces tendrías que esperar…

    Un saludo.

    Comentario por Leandro | 27 octubre 2011 | Responder

    • Hola Leandro. Gracias por tu ayuda de seguro me servira mucho, pues de a poco ya estoy familiarizando con ubuntu linux. Lo probare con los pasos que tu sugieres y pues bueno si es necesario esperare ya que necesito crear una mano virtual en osg para interactuar con un guante de datos.

      Saludos.

      Comentario por ALVARO | 28 octubre 2011 | Responder

    • Que tal Leandro te cuento que he logrado instalar osg en ubuntu 11.04 sin problemas gracias al script que me sugeriste.

      Agradezco mucho por tu valiosa ayuda.

      Saludos….

      Comentario por ALVARO | 31 octubre 2011 | Responder

    • HOLA LEANDRO, VEO QUE EN TU PROYECTO USAS EL Kinect PARA EL TRACKING, SEGÚN TU EXPERIENCIA CON ESTE EQUIPO ME PODRÍAS DECIR POR FAVOR SI ME PUEDE SERVIR PARA HACER EL SEGUIMIENTO DE UN GUANTE DE DATOS PARA REALIDAD VIRTUAL YA QUE ESE ES EL PROYECTO QUE ESTOY REALIZANDO Y DEBE FUNCIONAR BAJO UBUNTU LINUX.

      GRACIAS DE ANTEMANO.

      SALUDOS….

      Comentario por Sixto Robayo | 14 noviembre 2011 | Responder

      • Hola Sixto,

        En principio son dos cosas distintas. La ventaja de kinect en tu caso sería reemplazar al guante de datos.
        Respecto al Guante de datos, quizás lo que necesitas es un driver o controlar para Ubuntu, eso ya depende del fabricante, y en caso de que no lo proporciones desarrollarlo tú mismo…

        Unsaludo.

        Comentario por Leandro | 14 noviembre 2011


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