Proyecto Fin de Carrera

Robótica, software y telecomunicaciones.

Visita nuestra foto con la decoración de nuestro centro YUZZ

Desde la última entrada del blog he estado muy ocupado, tanto que cuando sacaba un poco de tiempo para escribir estaba tan cansado que no sabía por dónde empezar.

Durante este tiempo he seguido y sigo estudiando el Máster en Ingeniería de Telecomunicación, participando en el programa YUZZ para jóvenes emprendedores y estuve trabajando en Robolab hasta principios de año. En Febrero finalmente obtuve buenas notas, una media de 7 incluida una Matrícula de Honor en la asignatura Ingeniería de Servicios TIC. Junto con dos compañeros del Máster formamos el equipo Politécnica-1 para el Club de Debate Universitario de Cáceres en el que quedamos cuartos entre doce equipos. Además he presentado mi PFC como candidato a los premios TreeLogic al espíritu innovador. Y por último estoy participando en un proceso de selección para un puesto de Ingeniero de Telecomunicación en EOSA-Pitarch donde buscan a alguien para diseñar e implantar un sistema de comunicación a través de las líneas eléctricas para relizar lecturas remotas de los nuevos contadores digitales que está instalando esta compañía eléctrica a sus usuarios.

Después de poneros un poco al día de mi actividad en estos últimos meses voy a pediros ayuda, os explico en qué consiste:

El programa YUZZ tiene sedes repartidas por distintas ciudades españolas, y entre estas sedes se nos proponen competiciones. En esta ocasión teníamos que elegir una frase o cita inspiradora para nuestro centro y decorar el mismo de forma creativa y que fomentase el espíritu innovador en los participantes.

La cita que hemos elegido en nuestro centro ha sido “¿Cómo podría saber dónde están mis límites si no intento superarlos?” atribuida a Gilles Villeneuve, quién fue piloto de Fórmula 1.

Para la decoración del centro hemos optado por dibujar una especie de gráfica con picos altos y bajos pero siempre ascendiendo, a los lados de esa gráfica hemos colocado algunas imágenes representativas del esfuerzo, los retos, las superaciones… y finalmente, en lo más alto llegamos a YUZZ Cáceres. También aparecemos tres de los participantes en pleno proceso de maduración de ideas.

Finalmente en el concurso se tendrán en cuenta las visitas a la imagen, y tenemos hasta el 30 de Marzo. De momento vamos los terceros en el ranking, pero con tus visitas podríamos llegar a ser los primeros =).

VISITANDO ESTA FOTO ME AYUDAS EN EL CONCURSO YUZZ ;)

Anuncios

21 marzo 2012 Posted by | all | , , , , | Deja un comentario

Defensa de Proyecto Fin de Carrera

Ya era hora de que escribiera esta entrada en el blog, pues en principio sería la más importante de todas las anteriores y lo cierto es que he retrasado su publicación pensando en que sería la última entrada, y no quería que llegase.

En realidad no será la última, pero sin duda cierra un periodo de unos ocho meses de esfuerzo, aprendizaje e ilusión empleados en el desarrollo de mi Proyecto Fin de Carrera.

Finalmente desarrollé dos aplicaciones para cumplir con los objetivos: Camimic (una pizarra virtual) y ARMole (un juego de realidad aumentada para ejercicios de rehabilitación). Además realicé una estancia de tres meses en el Instituto de Sistemas y Robótica de la Universidad de Coimbra donde aprendí muchas cosas sobre las que escribiré en futuras entradas.

En los siguientes vídeos muestro el acto de la defensa del PFC:

Al final me puse más nervioso de lo que me hubiera gustado, y cometí bastantes fallos por no aplicar las técnicas básicas de hablar en público.

Con los siguientes enlaces cualquiera puede acceder a la memoria y a la presentación de la defensa, ambos en PDF. También estarán disponibles en mi carpeta pública en Box.net.

Presentación de Proyecto Fin de Carrera

Memoria Proyecto Fin de Carrera

22 octubre 2011 Posted by | all, Camimic | , , , | Deja un comentario

CAMIMIC en el V Concurso Universitario de Software Libre

Hace apenas unos días que he inscrito mi Proyecto Fin de Carrera (CAMIMIC) en el V Concurso Universitario de Software Libre, participando en la categoría de Software de Educación.

Hasta el momento los otros proyectos con los que compite Camimic en esta categoría son:

  • JavadiKt: es un diccionario de caracteres chinos o kanji que permite búsquedas avanzadas por multitud de criterios usando una interfaz gráfica y que contiene además diversos recursos para ayudar en el estudio de la lengua japonesa.
  • DJAD – Asistente de programación para diversos lenguajes, con el podrás acceder de forma rápida y sencilla al código resultante para ejecutar una gran variedad de acciones.
  • IberOgre: es una wiki sobre programación de videojuegos en 3D usando Ogre3D. Sion Tower: es la puesta en práctica del contenido de IberOgre. Es un “tower defense” en el que controlamos a un mago que debe defender su torre de una invasión.
  • Matrizmática: es un programa escrito en Java para el cálculo matemático de matrices, determinantes, representación de funciones y demás aspectos de la asignatura Matemáticas II de bachillerato.

Desde aquí les deseo mucha suerte a todos, pues todos me parecen proyectos muy interesantes y seguro que los usuarios del software serán los que saldrán ganando.

22 octubre 2010 Posted by | all | , , , , , , , | Deja un comentario

El proyecto ya tiene nombre: CAMIMIC

Por fin le pongo un nombre al proyecto “Virtual Blackboard based on human motion tracking” de forma que sea más fácil de recordar, y además se pueda usar para instalar en sistemas GNU/Linux como “Nombre UNIX”.

El nombre del proyecto es CAMIMIC, y los motivos por los que he elegido este nombre son los siguientes:

  • Debe ser fácil de pronunciar.
  • Debe tener algo de relación con el proyecto.
  • Debe cumplir los dos puntos anteriores tanto en Inglés como en Español (Castellano).
  • No puede ser muy largo, ni tener espacios.
  • El nombre surge del diminutivo CAM (en Inglés Camera y en Castellano Cámara ) y del adjetivo Inglés MIMIC (en Castellano Mímico).
  • CAM está relacionado con el proyecto porque es indispensable una WEBCAM, que será lo que utilizemos para dibujar en nuestra pizarra.
  • MIMIC está relacionado con la mímica, es decir el arte de hacer gestos en el aire de forma que el espectador se imagine el resto, en nuestro caso el usuario deberá hacer movimientos y gestos al aire que la WEBCAM captará y nuestro programa interpretará.
  • Dudé entre usar CAMMIMIC y CAMIMIC, pero finalmente me decanté por el último debido a que era fácil olvidarse de una de las M.

21 octubre 2010 Posted by | all | , , | Deja un comentario

¿Por dónde empezar?

Seguramente esta pregunta nos la hacemos todos los ingenieros cuando nos llega la hora de comenzar el Proyecto Fin de Carrera (PFC). Una de las cosas que aprendí de la asignatura de Proyectos, es que tener claros los objetivos y planificación del mismo es un punto muy importante si queremos garantizar el éxito. Cambiar de objetivos en mitad del desarrollo es algo muy costoso y muchas veces hasta resulta inviable.

Por este motivo, debemos empezar por ahí, por fijar los objetivos y tomar decisiones que sean claves para el desarrollo del proyecto. Aunque también es cierto que si nos podemos permitir el lujo de probar antes de tomar una elección, esto siempre nos ayudará a decidirnos.
Bien, mi proyecto se basará en OpenCV, estará escrito en C/C++ y ejecutable en la plataforma GNU/Linux.

OpenCV C/C++

Sigue leyendo

14 noviembre 2009 Posted by | Recursos | , , , , | Deja un comentario

¡Bienvenidos a este blog!

Con esta entrada queda inaugurado el blog LanderPFC en el que escribiré acerca de mis avances, dudas o problemas que surjan en la elaboración de mi Proyecto Fin de Carrera.

El Proyecto Fin de Carrera está incluido en mi plan de estudios como una asignatura de 3º de Ingeniería Técnica de Telecomunicaciones, especialidad Sonido e Imagen.

A grandes rasgos el proyecto se basa en crear un programa informático que sea capaz de analizar las imágenes que le llegan desde una webcam y hacer seguimiento (tracking) de un color destacable de forma que creemos una especie de pizarra virtual. Este tipo de proyectos pertenece al área de la realidad aumentada (AR), y usará las librerías de código abierto OpenCV diseñadas para visión por ordenador, con un sinfín de aplicaciones.

Dentro de los departamentos de la Universidad de Extremadura (UNEX), este proyecto pertenece al de Teoría de la Señal y Comunicaciones (TSC) y mi tutor del proyecto es Pedro Núñez.

¡De momento esto es todo pues acabo de comenzar! ;)

12 noviembre 2009 Posted by | all | , , , , | Deja un comentario

   

A %d blogueros les gusta esto: