Proyecto Fin de Carrera

Robótica, software y telecomunicaciones.

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El contenido de este blog está relacionado directamente con el Proyecto Fin de Carrera con el que finalicé mi Ingeniería Técnica de Telecomunicación en Sonido e Imagen. El PFC consiguió una calificación de Matrícula de Honor (10) por lo que le agradezco a los lectores todas sus visitas y comentarios que me dieron ánimo para afrontarlo.

El proyecto consiste en crear una pizarra virtual controlada por una webcam haciendo uso del framework Robocomp, añadiendo así un componente a los ya disponibles.

Para obtener más precisión y funcionalidad, el componente usaría una Kinect (cámara + sensor de distancia). También profundizo en la calibración de este dispositivo.

Cuando finalicé el PFC decidí no cerrar el blog y continuar publicando entradas sobre Robótica, Software y Telecomunicaciones desde una perspectiva muy personal, toda mi experiencia académica y profesional.

in LinkedIn Leandro Pavón Serrano

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4 comentarios »

  1. Leandro: sabes como configurar el openni con opencv para poder usarlo en VS2010? Te agradeceria mucho si pudieras darme alguna informacion.

    Saludos

    Comentario por Sebastian | 10 enero 2012 | Responder

    • Hola Sebastian,

      La verdad es que yo sólo tengo experiencia con OpenCV y Kinect (principalmente OpenKinect) en Ubuntu. Sin embargo conozco personas que se han metido con openni y opencv en Windows como tú pides, por lo que imagino que no es muy difícil. Creo recordar que publiqué un manual que encontré en internet sobre la instalación de openni en varios sistemas operativos que quizás te podría ayudar.
      https://landerpfc.wordpress.com/2011/05/31/instalar-openni-windows-ubuntu/

      Un saludo y suerte!!
      Espero que me cuentes un poco más sobre tu desarrollo ;p

      Comentario por Leandro | 11 enero 2012 | Responder

  2. Hola Leandro.

    He estado ojeando tu blog y lo primero, te doy la enhorabuena por el gran trabajo realizado. Mi PFC también es con Kinect, y he llegado a él buscando algo que me trae de cabeza. Estoy intentando acceder a la cámara RGB de Kinect para procesar esa información, pero no sé exactamente como lograrlo. Hasta ahora he trabajado con las librerías PCL, pero en esta fase no se como avanzar, ni con openCV ni con PCL… podrías ayudarme con ello? Gracias!

    Comentario por Jose | 28 septiembre 2012 | Responder

    • Yo trmin hace poco mi proyecto de fin de carrera. Comunicate conmigo por mail.

      S.calleja@gmail.com

      Comentario por Sebastian Calleja | 29 septiembre 2012 | Responder


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