Proyecto Fin de Carrera

Robótica, software y telecomunicaciones.

Ejecutar componente de ROBOCOMP

Uno de los primeros pasos con Robocomp será ejecutar algunos de sus componentes para probarlos, y a ser posible entender cómo funcionan.

Para resumir todo el proceso (pues tendrás que hacerlo para cada componente que uses), los pasos son los siguientes:

  1. Localizar la carpeta del componente a ejecutar y abrirla en terminal.
  2. Compilar el componente (con cmake . y make) e instalarlo (sudo make install).
  3. Copiar el archivo de configuración (config) a tu carpeta de pruebas (/home/usuario/etc/) y renombrarlo (componente.conf).
  4. Ejecutar el componente desde su carpeta indicándole el archivo de configuración a utilizar.

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21 septiembre 2010 Posted by | all | , , | 1 comentario

   

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