Ejecutar componente de ROBOCOMP
Uno de los primeros pasos con Robocomp será ejecutar algunos de sus componentes para probarlos, y a ser posible entender cómo funcionan.
Para resumir todo el proceso (pues tendrás que hacerlo para cada componente que uses), los pasos son los siguientes:
- Localizar la carpeta del componente a ejecutar y abrirla en terminal.
- Compilar el componente (con cmake . y make) e instalarlo (sudo make install).
- Copiar el archivo de configuración (config) a tu carpeta de pruebas (/home/usuario/etc/) y renombrarlo (componente.conf).
- Ejecutar el componente desde su carpeta indicándole el archivo de configuración a utilizar.
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About
El contenido de este blog está relacionado directamente con el Proyecto Fin de Carrera con el que finalicé mi Ingeniería Técnica de Telecomunicación en Sonido e Imagen. El PFC consiguió una calificación de Matrícula de Honor (10) por lo que le agradezco a los lectores todas sus visitas y comentarios que me dieron ánimo para afrontarlo.
El proyecto consiste en crear una pizarra virtual controlada por una webcam haciendo uso del framework Robocomp, añadiendo así un componente a los ya disponibles.
Para obtener más precisión y funcionalidad, el componente usaría una Kinect (cámara + sensor de distancia). También profundizo en la calibración de este dispositivo.
Cuando finalicé el PFC decidí no cerrar el blog y continuar publicando entradas sobre Robótica, Software y Telecomunicaciones desde una perspectiva muy personal, toda mi experiencia académica y profesional.
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