Elipse AD — Computed Vision in smartphone
Anteriormente he hablado de distintas tecnologías en el campo de la imagen y también he comentado algunas de sus múltiples aplicaciones en la sociedad.
En esta ocasión quiero hablaros acerca de una empresa que se dedica a llevar la Visión por Computador y la Realidad Aumentada a los teléfonos móviles, Elipse AD. Cuenta con un fuerte apoyo financiero de origen israelí, contratos con grandes entidades como COFARES o Toyota, y desarrollan su propio SDK para aplicaciones que hagan uso de Realidad Aumentada.
En unos días mis compañeros en RoboLab, Pablo Manzano y Alejando Hidalgo, emprenden una marcha hacia Toledo para fomar parte de la plantilla de esta empresa. Desde aquí les deseo toda la suerte del mundo en este nuevo rumbo profesional, y esta entrada está dedicada a ellos: por su amistad, su trabajo bien hecho, y esas lecciones que me han dado sobre punteros, memoria y programación en general.
Si tienes algún tipo de experiencia en este incipiente sector y buscas trabajo entonces estás de suerte, aún están formando el equipo pero date prisa en contactar con ellos.
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Instalar ARToolKit en Ubuntu y usar en RoboComp
En el blog Simocap de José Alberto Gandullo se explica perfectamente cómo instalar ARToolKit en Ubuntu, sin embargo me gustaría añadir algunas notas que me comentó Luiky.
El método de instalación que se menciona en Simocap es para la versión de 32bits de Ubuntu, aunque en realidad podría servir para varias distribuciones GNU/Linux basadas en Ubuntu o en Debian.
Para las distribuciones GNU/Linux de 64bits es preferible modificar el script Configure antes de ejecutarlo, podemos hacerlo con los siguientes comandos:
cd ARToolKit gedit Configure
Dentro del archivo configure tenemos que añadir -fPIC a la línea 111 sustituyendo la línea que tiene — por la que tiene ++ al principio de las líneas que indico:
-- CFLAG="-O $GST_INCLUDE -I/usr/X11R6/include" ++ CFLAG="-O $GST_INCLUDE -fPIC -I/usr/X11R6/include"
A continuación lo ejecutamos:
./Configure
y compilamos:
make
Añadimos la variable de entorno:
export ARTOOLKIT_CONFIG="v4l2src device=/dev/video0 use-fixed-fps=false ! ffmpegcolorspace ! capsfilter caps=video/x-raw-rgb,bpp=24 ! identity name=artoolkit ! fakesink"
y probamos que funciona correctamente ejecutanto el test dsde la carpeta bin:
cd ARToolKit/bin ./simpleTest
Sin embargo, si queremos integrar ARToolKit en nuestro proyecto, necesitamos modificar nuestro CMakeLists.txt, de forma que los #include no nos den problemas.
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About
El contenido de este blog está relacionado directamente con el Proyecto Fin de Carrera con el que finalicé mi Ingeniería Técnica de Telecomunicación en Sonido e Imagen. El PFC consiguió una calificación de Matrícula de Honor (10) por lo que le agradezco a los lectores todas sus visitas y comentarios que me dieron ánimo para afrontarlo.
El proyecto consiste en crear una pizarra virtual controlada por una webcam haciendo uso del framework Robocomp, añadiendo así un componente a los ya disponibles.
Para obtener más precisión y funcionalidad, el componente usaría una Kinect (cámara + sensor de distancia). También profundizo en la calibración de este dispositivo.
Cuando finalicé el PFC decidí no cerrar el blog y continuar publicando entradas sobre Robótica, Software y Telecomunicaciones desde una perspectiva muy personal, toda mi experiencia académica y profesional.
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