Mi componente de RoboComp
Hace unos días grabé un vídeo usando mi componente tras solucionar el refresco de la imagen al cambiar de fuente. Los principales problemas llegaban por la imagen de infrarrojos que al ser de distinto tipo (Blanco y Negro) y de distinto tamaño (8 píxeles más alta).
El problema ahora son los FPS (frames por segundo) que son demasiado bajos al pedir constantemente a la Kinect la imagen de infrarrojos y la RGB. Toca solucionarlo.
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About
El contenido de este blog está relacionado directamente con el Proyecto Fin de Carrera con el que finalicé mi Ingeniería Técnica de Telecomunicación en Sonido e Imagen. El PFC consiguió una calificación de Matrícula de Honor (10) por lo que le agradezco a los lectores todas sus visitas y comentarios que me dieron ánimo para afrontarlo.
El proyecto consiste en crear una pizarra virtual controlada por una webcam haciendo uso del framework Robocomp, añadiendo así un componente a los ya disponibles.
Para obtener más precisión y funcionalidad, el componente usaría una Kinect (cámara + sensor de distancia). También profundizo en la calibración de este dispositivo.
Cuando finalicé el PFC decidí no cerrar el blog y continuar publicando entradas sobre Robótica, Software y Telecomunicaciones desde una perspectiva muy personal, toda mi experiencia académica y profesional.
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